矩形包围盒碰撞检测的核心原理是用矩形近似待检测物体轮廓，通过计算两个矩形间是否有重叠区域来进行碰撞判断。常用的包围形式有轴对齐包围盒(Axis-AlignedBoundingBox,AABB)以及更精细化具...

浏览 92 次 标签： 碰撞检测 | 详解矩形AABB与OBB碰撞检测算法(附ROS C++可视化)